油絵具と水性絵具とで概念が少し異なります。油絵具の場合は本質的な透明度が関係し、水性絵具ではさらに塗膜表面の状態が関与します。定義としては次のようになります。

透明絵具

固着材（糊剤）に比べて顔料分を少なくし、光源からの光が表面の絵具層を通過して下地まで到達・反射させやすくする事で、下層が透けて見える透明感のある画面を作る絵具。

不透明絵具

画面内部に光を透過させず大部分を表面で反射させる事で、絵具に隠蔽力を与え、不透明感のある画面を作る絵具